اخبار
یکشنبه، 29 دی 1398
 توسعه پهپادی که مثل پرنده بال‌هایش را خم می‌کند

توسعه پهپادی که مثل پرنده بال‌هایش را خم می‌کند


محققان آمریکایی موفق به تولید پهپادی شدند که می‌تواند مانند پرندگان، بال‌های خود را خم کند.

 

به گزارش ایسنا و به نقل از اینترستینگ اینجینیرینگ، محققان دانشگاه "استنفورد"(Stanford) پهپادی تولید کرده‌اند که هنگام پرواز در هوا، قدرت مانور بیشتری دارد.
این ربات پروازی در آزمایشگاه "لنتینک"(Lentink) این دانشگاه توسعه داده شده و بال‌هایی دارد که مشابه با بال کبوتر طراحی شده است.
پهپاد ساخت این محققان "PigeonBot" نام گرفته و قادر است بال‌های خود را گسترش داده، خم کرده و مانند پرندگان حرکت دهد.
با کاهش طراحی خشکی پهپادها و افزایش شباهت آنها به پرندگان، آنها قادر خواهند بود در فضاهای کوچک‌تر مانور دهند و در برابر وزش بادهای شدید مقاوم‌تر باشند.
در آینده که پهپادها بسته‌های گوناگون را به دست مشتریان برسانند، امکان حرکت آن‌ها در فضاهای کوچک و تنگ و اطراف ساختمان‌ها و درختان، از اهمیت بسیاری برخوردار خواهد بود.
محققان در پژوهشی عنوان کردند که پرندگان می‌توانند به هنگام پرواز شکل بال‌های خود را تغییر دهند. ولی اطلاعات کمی راجع به علت این امر در دسترس محققان است.
در این راستا محققان برای اطلاع از چگونگی کنترل بالها توسط کبوترها، به بررسی بال‌ کبوترهای مرده پرداختند.
طی این آزمایشات، محققان زوایای پرهای پرنده را بررسی کردند که در تنظیم تراز پرندگان به هنگام پرواز تاثیر می‌گذارد. زیرا زاویه پرها شکل بال را نشان می‌دهد.
در نتیجه محققان دانشگاه استنفورد از پرهای کبوتر واقعی برای ساخت این ربات پروازی استفاده کردند.
پهپاد "PigeonBot" چهل و دو درجه آزادی عمل دارد که موقعیت ۴۰ پر با اتصال الاستیک را کنترل می‌کند. این کار از طریق چهار اتصال مفصلی در بالها انجام می‌شود و در هر بال ۲۰ پر وجود دارد.


منبع:
 ایسنا