assure :

به معناى اطمينان دادن است.
اما

ensure :

به معناى اطمينان حاصل كردن است.
به مثال ‌هاى زير تو جه كنيد :

I assure you that this animal is not dangrous.

به شما اطمينان مى‌دهم كه اين حيوان خطرناك نيست.

 please ensure that all the lights are switched off before you leave.

لطفاً قبل از رفتن مطمئن باشيد كه چراغ‌ها خاموش شده‌اند.