تاریخ: 1398/04/20 نمایش: 36 مرتبه تعداد امتیاز: 0   (Article Rating)
فناوری که امکان چرخش و نوسان ربات‌های نرم را فراهم می‌کند

 فناوری که امکان چرخش و نوسان ربات‌های نرم را فراهم می‌کند




پژوهشگران "دانشگاه هاروارد"، فناوری جدیدی ارائه داده‌اند که می‌تواند امکان چرخش و نوسان ربات‌های نرم را فراهم کند.

 

به گزارش ایسنا و به نقل از وب سایت رسمی دانشگاه هاروارد، پژوهشگران، نوعی حلقه نرم ابداع کرده‌اند که می‌تواند امکان چرخش و نوسان را برای ربات‌ها فراهم کند. ربات‌های نرم همیشه نمی‌توانند با ربات‌های سخت رقابت کنند زیرا ربات‌های سخت، خطوط تولید را به خود اختصاص داده‌اند و می‌توانند از عهده کارهایی مانند راه رفتن، پشتک زدن، شنا کردن و رفتن به آتش‌فشان‌ها برآیند.
در هر حال، ربات‌های نرم نیز هر سال، توانایی‌های جدیدی به دست می‌آورند. آنها تاکنون توانسته‌اند پریدن، پیچ و تاب خوردن و نگه داشتن اجسام را یاد بگیرند. همچنین می‌توانند گوجه‌فرنگی را بدون آسیب زدن به آن نگه دارند، بدون صدمه دیدن با خودرو برخورد کنند، به مناطق آسیب‌دیده یا خارج از جو زمین بروند و همه این کارها را بدون چالش‌هایی انجام دهند که ربات‌های سخت با آنها رو به رو هستند.
پژوهشگران "دانشگاه هاروارد" (Harvard university)، جایگزین‌های نرمی برای قسمت‌های محکم ربات ابداع کرده‌اند که به جای سیم و نیروی الکتریسیته برای حرکت کردن، از هوای فشرده و پلاستیک استفاده می‌کند. این گروه پژوهشی، از نوآوری "دنیل پرستون" (Daniel J. Preston)، پژوهشگر دانشگاه هاروارد و نویسنده ارشد این پژوهش استفاده کردند تا امکان حرکات جدید و پیچیده را برای ربات‌ها فراهم کنند. پرستون، یک نوسانگر حلقه‌ای نرم ابداع کرده است که می‌تواند به ربات‌ها کمک کند تا توانایی چرخش، نوسان، سنجش مایعات و فرو بردن آنها را داشته باشد.
پرستون در این باره گفت: این فناوری، ابزاری است که ربات‌های نرم و هوشمند را از تجهیزات الکترونیکی بی‌نیاز می‌کند.
نوسانگرهای حلقه‌ای، تاکنون از ترانزیستورهای الکترونیکی ساخته می‌شدند و تجهیزات الکترونیکی همیشه به ترکیبات محکم نیاز دارند اما نوسانگرهای حلقه‌ای پرستون، بر هوا و چند مبدل مبتنی هستند. آنها فشار هوا را در لوله‌های پلاستیکی ربات تنظیم می‌کنند. اگر فشار ورودی بالا باشد، فشار خروجی پایین خواهد بود و عکس این موضوع نیز امکان‌پذیر است.
پرستون افزود: نکته جالب اینجاست که وقتی تعداد مبدل‌های یک حلقه فرد باشد، نوعی بی‌ثباتی در حلقه به وجود می‌آید؛ به همین دلیل، آن را به نوعی اسباب‌بازی موسوم به "اسلینکی" (Slinky) متصل کردیم تا سرعت ثابتی برای حلقه فراهم شود و نیازی به فشار دوباره نباشد.
پرستون و همکارانش برای آزمایش این نوسانگر حلقه‌ای نرم، پنج نمونه ابتدایی ابداع کردند که هر کدام، به یک منبع پایدار از فشار هوا مجهز بودند تا مبدل‌ها را به کار بیندازند.
وی ادامه داد: این نوسانگر حلقه‌ای، برای به کار رفتن در ربات‌ها و ابزاری که حرکت چرخشی دارند، مناسب است.
بررسی‌های پژوهشگران هاروارد نشان می‌دهند که این ابزار می‌تواند به بهبود بیکاری‌های مزمن وریدی و بیماری‌هایی مانند "ترومبوز سیاهرگی عمقی" (DVT) کمک کند. آنها قصد دارند پیش از آغاز آزمایش‌های بالینی، توجه مردم را به دست بیاورند. اگر تعداد افرادی که به این روش کم‌هزینه برای پیشگیری از بیماری علاقه دارند، بالا باشد، امکان رسیدن به بازار مناسب و پژوهش‌های بیشتر فراهم می‌شود. این ابزار جدید، از مواد کم‌هزینه‌ای مانند لاستیک و سیلیکون ساخته شده که موجب می‌شود قیمت آن برای کاربران، مناسب باشد.
نسخه‌های سازگار با محیط زیست و قابل تجزیه زیستی این فناوری می‌توانند برای استفاده در بررسی‌های آزمایشگاهی، انتقال دارو یا حتی ابزار پزشکی مناسب باشند.


منبع:
ایسنا



امتیاز بندی
انتخاب رشته کارشناسی ارشد ۹۸ دانشگاه آزاد ... 1398/04/27
مشاوره حضوری برای انتخاب رشته کنکور سراسری... 1398/04/26
بیش از ۱۶۰ هزار نفر در آزمون ارشد پذیرفته ... 1398/04/26
امکان ترمیم نمرات دروس نهایی برای دیپلمه‌... 1398/04/25
یکشنبه آخرین فرصت انتخاب رشته کنکور ارشد ۹... 1398/04/22
برنامه «امتحانات نهایی» شهریورماه دانش‌آم... 1398/04/20
نتایج اولیه آزمون ارشد اعلام شد 1398/04/18
نتایج اولیه آزمون ارشد این هفته اعلام می‌... 1398/04/16
وجود ۸ میلیون بی‌سواد در ایران 1398/04/15
مشاوره تحصیلی برای بهترین تصمیم‌گیری در خص... 1398/04/13
آغاز رقابت کنکوری‌ها با آزمون گروه‌های آز... 1398/04/13
وجود ۳۲ هزار پایگاه اوقات فراغت در کشور 1398/04/11
نهمین دوره المپیاد ریاضی نوجوانان ایران مب... 1398/04/09
مرحله چهارم (کشوری) نهمین دوره المپیاد ریا... 1398/04/09
نهمین دوره المپیاد ریاضی نوجوانان ایران مب... 1398/04/09
آغاز توزیع کارت کنکور از امروز 1398/04/09
نحوه‌ رفع نقص کارت کنکور ۹۸ اعلام شد 1398/04/05
آغاز به کار «اورژانس اجتماعی مدارس» از مه... 1398/04/04
پیش‌بینی ۳۲ هزار پایگاه اوقات فراغت برای ... 1398/04/03
بیشتر ...
دریافت لوگوی مبتکران
No articles match criteria.
شما اینجا هستید :  * رویدادها * اخبار
تهران، خیابان انقلاب اسلامی ، خیابان فخر رازی ، خیابان شهید وحید نظری،پلاک ٥٩
تماس : ٦١٠٩٤٠٠٠-٠٢١ ، فکس : ٦٦٤٠٦٣٦٢ ، پیام کوتاه ١٠٠٠٦١٠٩٤٠٠٠
Copyright 2007 © Mobtakeran
Login   :: Powered By Parsian