اخبار
دوشنبه، 12 شهریور 1397
کوله‌پشتی رباتیک

کوله‌پشتی رباتیک



پژوهشگران ژاپنی، سیستم رباتیکی ابداع کرده‌اند که مانند یک کوله‌پشتی روی شانه‌های کاربر سوار می‌شود و قابل کنترل از راه دور توسط یک شخص دیگر است.

 

به گزارش ایسنا و به نقل از تک‌اکسپلور، پژوهشگران "دانشگاه توکیو"(UTokyo) و "دانشگاه کیئو"(Keio) ژاپن، سیستم رباتیک جدیدی ابداع کرده‌اند که شامل دو دست رباتیک است و به انجام دادن بهتر کارها کمک می‌کند.
این سیستم پوشیدنی موسوم به "فیوژن"(Fusion)، قابل کنترل از راه دور است و به شکلی عمل می‌کند که گویی یک شخص در بدن شخص دیگری قرار دارد. اگرچه ممکن است این موضوع تاحدودی علمی-تخیلی به نظر برسد اما تمرکز اصلی این پروژه، بر انتقال حرکات دست از شخصی به شخص دیگر با استفاده از بازوهای رباتیک است و در نتیجه چنین موضوعی امکان‌پذیر می‌شود.
پژوهشگران در ابداع این سیستم، از یک دوربین استریو، بازوهای رباتیک، دست‌های قابل نصب و حسگر بازخورد نیرو استفاده کردند و این اجزا را به همراه باتری در یک کوله پشتی قرار دادند.
"مدیس کاباش"(Madis Kabash)، از پژوهشگران این پروژه گفت: این ربات، به دو دوربین چشم‌مانند مجهز است که محیط اطراف را از بالای شانه کاربر بررسی می‌کنند و همچنین در آن، دو دست تعبیه شده که با یک اهرمک، قابل کنترل هستند. اهرمک که لرزش آن، به وسیله حسگرهای بازخورد نیرو صورت می‌گیرد، برای کنترل از راه دور ساده‌تر این سیستم طراحی شده است. کاربر می‌تواند با متصل کردن مچ‌بندهای سیستم به دست‌هایش، کنترل کامل بازوهایش را به ربات بسپارد اما برای چنین کاری، باید اطمینان لازم وجود داشته باشد.
"ریما سابینااف"(Rima Sabina Aouf)، از پژوهشگران این پروژه در این باره گفت: "یامن سارایجی"(Yamen Saraiji)، دانشجوی مقطع دکتری دانشگاه کیئو، یک ربات پوشیدنی مجهز به دو بازو طراحی کرده است که کمکی برای بدن انسان محسوب می‌شود. فیوژن، مانند یک کوله پشتی مورد استفاده قرار می‌گیرد و بازوهای آن قابل کنترل از راه دور است.
از آنجا که این سیستم می‌تواند توانایی انسان را افزایش دهد، کمک بزرگی برای افراد مبتلا به محدودیت‌های فیزیکی محسوب می‌شود.


منبع:
ایسنا